Una de las formas más simples de insertar nuestro tour virtual de Google Maps Business View dentro de nuestra página de Facebook es con la aplicación Woobox.
Introduce el código HTML en la caja de texto correspondiente, tal cual te muestro en la captura de pantalla.
Desde el botón "Save Settings", podrás guardar la configuración. Podrá volver a ella siempre que quieras.
Desde la opción de menú de la izquierda "Tab Settings", podrás, entre otras cosas, cambiar el nombre de la pestaña por el de Tour virtual, Visita Virtual, Business View, lo que prefieras.